G-RTK厘米级定位模块

G-RTK是理航科技独立研发的双天线高精度差分定位定向模块(Real Time Kinematics),通过两个G-RTK模块(一个移动端,一个基站端)可组成完整的RTK系统。该模块基于新一代国产高性能GNSS SoC芯片设计,支持多系统多频点RTK定位,支持双天线高精度定向,支持北斗导航定位,主要面向无人机、机器人及智能驾驶等高精度定位定向需求。

支持无人机

支持无人车

支持机器人



实物尺寸

性能指标

协议

NMEA-0183,RTCM

时间精度(RMS)

20ns

单点定位(RMS)

平面1.5m 高程2.5m

DGPS(RMS)

平面0.4m 高程0.8m

RTK(RMS)

平面1cm+1ppm 高程1.5cm+1ppm

定向精度(RMS)

0.2度/1m基线

速度精度(RMS)

0.03m/s


频点

BDS B1I/B2I1 GPS L1/L2
GLONASS L1/L2 Galileo E1/E5b
QZSS L1/L2

工作温度

-20~+85℃

工作电压

5~55v

速度精度(RMS)

0.03m/s



应用展示